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作品名称：伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置
学校名称：黄冈师范学院
参赛队伍：小红帽队
参赛学生：杨金英王博黄龙
指导老师：段瑞永匡鑫

详细说明

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。所述持握机构通过所述连接机构控制所述伸缩旋转机构旋动同时带动所述采摘爪机构进行苹果的采摘；所述采摘装置中还包括不同劲度系数的复位弹簧以及防夹伤限力弹簧，用来配合采摘爪机构防止损伤苹果。本装置采用了伸缩式抓取设计，同时，大导程丝杆螺母副实现了旋转拖拽式的采摘，更加的快捷省力，实用新型结构简单、操作方便，既能避免采摘人员高处作业出现伤亡事故又能很好地保护苹果表面避免出现损伤。