本发明涉及一种机器人技术，尤其是一种用于高空清洁的具有类人工作模式的高空清洁机器人（专利申请公布号：CN 107997702 A）。旨在代替人工劳动力，属于机械及自动化领域。

1、发明组成

本发明是一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人，包括两个清洁臂，一个箱体总成，两个移动支撑机构，一个第一清洁执行器，一个第二清洁执行器和一个视觉传感系统总成，所述两个清洁臂通过其清洁臂第一驱动电机的法兰盘分别固定在箱体总成中箱体总成壳体的第二清洁臂连接基座和第一清洁臂连接基座上，第一清洁执行器和第二清洁执行器分别安装在第一清洁臂连接基座和第二清洁臂连接基座对应的清洁臂的清洁执行器连接件上；两个移动支撑机构分别安装在箱体总成中箱体总成壳体的移动支撑机构连接基座的两端，移动支撑机构的末端设置有弧形足端防滑橡胶垫;视觉传感系统总成固定在箱体总成中箱体总成壳体的顶部。该机器人适应能力强运动灵活、安全可靠、结构紧凑。

2、本发明与传统的高空清洁机器人相比具有以下技术上的先进性

(1) 具有类人工作业的清洁模式，能量消耗少、结构简单、运动灵活、安全可靠；

(2) 具有视觉反馈系统，适应能力强、自动化程度高；

(3) 具有污液回收系统，不污染环境，并且两个清洁执行器具有互洁功能。