现代化工业的突飞猛进，作为先进机器人的技术，更是受到各大企业的青睐，机器人不仅可以解决用工荒，替代人工，还可以降低生产成本。由技术更新而随之而来的现代化管理模式也会大大改变企业的生机和活力和市场竞争力。机械手的应用对于企业调整产业结构，转型升级，是一个十分良好的契机。

而中国作为一个制造业大国，机器人也是中国制造“2025”的重要组成部分，要实现国家制造业自动化必然缺不了机械手的应用，机械手市场前景十分广阔。

而该设备集 PLC 及机器人技术于一身，不仅满足了机器人及 PLC 的训练要求，还为机器人提供多个实例进行实训，此实训平台能有效解决培养机器人技术人才的问题，通过一台设备多种训练功能，模拟车间作业。达到实训的效果，具有针对性强、结构化等特点，是培养人才的最佳设备.

一、作品的特点：

1、结构化的设计，多模块化，易于维修。

2、一台设备可以实现多种训练功能，从而达到减少实训成本得目的。

3、突出高新技能及自动化特点，让学生身临其境，体验工厂氛围。

4、针对式训练特点，让学生可以发现不足，改进缺点，达到专业能力平衡发展。  

二、作品的结构组成：

多功能机器人实训操作台的总体由机器人和周围训练设备组成，其中机器人由机器人控制柜、机器人机身、夹具、示教器等部分组成，周边设备由机架、压铸模块、检测模块、井式送料模块、输送带模块、检测模块、码垛模块、TCP 几何轨迹训练模块、控制盒、气源处理模块及控制面板组成，通过两种设备的通讯连到一起，达到联动目的，可以单独进行使用训练，也可以联机进行训练.

三、作品的使用注意事项和使用说明：

（1）机器人与设备的碰撞，机器人在运行过程中与设备的碰撞，如果机器人与设备运行不协调就会造成机械碰撞，容易造成机器损坏；

（2）示教器的损坏，示教器作为机器人的独立一部分，人员在操作时如果位置没有摆放好，容易造成示教器摔坏或破损；

（3）机器人对周围人员的人身安全的隐患，如果操作不当，容易对周围人造成人身的伤害，特别是头部等部位；

（4）机器人夹具的安全隐患，机器人夹具由金属、气动元件等组装而成，操作时千万不能把手等伸到夹具中去操作，这样会容易造成机械、气动元件在动作过程中造成伤害；

（5）操作过程中应防止在设备周围打闹等，防止碰撞设备造成人员人身安全；

（6）实训 TCP 时的安全隐患，由于 TCP 材料比较尖，实训时防止伤到自身或周围等人员；防止用手、眼睛等去触摸顶尖；

（7）设备的用电安全，设备上有高压电与低压电，防止设备元件上高压电与低压电搞错互换，接错线等引起的安全事故；

（8）防止触电安全；

（9）防止设备回潮或是不慎把水滴到设备上而引起的短路，若有此类事情，应使设备干燥后再启动；