该机器主要由挖掘铲、旋转切割刀、行走轮、传送装置及机架、收集箱等组成。

挖掘铲的作用是铲断主根胡萝卜、掘起秧土并将掘起的胡萝卜秧果传输到输送带装置上。对挖掘铲的要求是前行阻力小、挖掘深度稳定、耐磨损、碎土性好、自洁性好、制作工艺方便等。本机挖掘铲采用整体单铲式平铲，并在其后端设有碎土栅，以增加其破碎土功能，也是胡萝卜秧果从挖掘铲升运到输送带。挖掘铲选用优质合金钢制成，固定连接在机架的前下部。为防止作业时秧草缠绕设备和机器内侧挑邻行胡萝卜秧蔓。设备两侧配有充气式橡胶行走轮，前轮直径260mm,行走轮直径为400mm，宽度为150mm。

由于的种胡萝卜植模式是两行垄作所以收获装置的挖掘部件应为两个挖掘铲在收获装置作业过程中拟使挖掘铲以一定的频率摆动前进即摆动式挖掘。这样可以最大限度地减少土壤对工作机组的阻力降低机组功耗。为减少机构尺寸、简化结构、收获装置的分离部件拟附着在挖掘部件上，在作业时通过挖掘部件的摆动使分离机构将萝卜与泥土分离。

工作原理

用铲刀的和向前的力，将萝卜从地里挑起，在两把尖刀的限制下推到传送带，在传送带的牵引下，萝卜的卡在两个传送带之间并开始运输，当运输到旋转刀，刀切叶子，萝卜掉到旋转刀下面的收集箱，使萝卜和叶子分开，完成分离。

通过对胡萝卜的产量的情况分析，通过运算得出各组件的参数，设计出了包括可调节行走轮、可调节高度的挖掘铲、传动输出组件等。并利用Proe/5制作出实体图,根据实体图得出一些无法计算的数据,并利用此软件中的强度试验证明机器的一切部件达到使用要求。

设计成功胡萝卜收获机可完成胡萝卜挖掘、输送功能，本机用于胡萝卜收获，节省工时、减缓农村劳力不足，降低收获作业成本。