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作品名称：幸运草
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：幸运草
参赛学生：程增木申庆赛鲁佳
指导老师：刘新磊郭荣春

详细说明

在21世纪的今天，随着自然灾害、突发事故越来越多，在事故发生后第一时间救援变得尤为重要。我们的作品是一款具有自主智能的救援机器人，它用于事故发生后在危险而复杂的环境中搜寻幸存者，协助人们完成救援。它的外形的设计灵感来自于机器人总动员中的机器人。它具有复杂的机械结构和精密的的电子器件，并由单片机控制。

机械部分：由履带轮、机械爪、机械手臂、传动机构等组成履带轮基于平行四边形机构，便于在不良条件下行驶，机械爪用于抓取进行救援。

电器部分：由摄像头、测距传感器、报警传感器、单片机、控制电路等组成。电路系统在单片机的控制下，由电源电路、寻线电路、避障电路等组成。

创新性：提出了一种新型履带变形机构，该机构巧妙地利用了平行四边形机构构型变化总长不变的特点，使履带的运动控制变得非常简单。同时该作品基于履带变形机构设计了一种新型机器人移动平台。

实用性：本设计以AT89S52单片机为核心部件，利用红外传感检测、电机控制等技术，使其可以避开障碍物自动寻路，自动搜集信息，发现目标。同时该设计外形美观，造价低廉，具有一定的可行性和稳定性。