多功能工程车

    现在的建筑业得以迅猛的发展主要凭借着这些建筑机械，而挖掘机作为建筑机械里主要大型机械，运用在挖土，拆楼房，填坑等多方面。

    多功能工程车的机械臂变成一个可以令这些器械所通用的机臂，然后再根据实际情况的需求匹配相对末端执行器。

    多功能工程车有以下几个优点：其一,在其挖掘臂上面添加了两个自由度，一般的挖掘机自由度只有3个，这样操作挖掘机挖东西时就会显得比较不灵活，为此多设计了两个自由度，这样挖掘机工作时的灵活性更强，更有利于提高挖掘机的工作效率。其二，挖掘机都存在的一个缺陷，就是这些机械虽然可以单独挖土和拆楼房，但是这些机械挖出来和拆下来的东西必须通过卡车才能将这些机械运出去，也就是这些机械不能自行完成所有工作，于是将挖掘机的后部增加了一个载物仓，这样就能过自己单独作业，可以避开特殊情况带来的不便；其三，把动力系统改由电机发动，因为电机相比柴油机而言，其不会排放废气污染空气，而且能量的利用率也比较高节能减排，很符合当今社会的环保要求。 

    多功能工程车是一款可换末端执行器挖掘机，其整体结构和挖掘机很相似，关键的区分点就在于末端执行器。设计过程中主要包括：机身的设计、各零部件的设计、传动系统的设计、挖掘机臂部的设计与末端更换的设计等。

    多功能工程车既能够拥有普通挖掘机的功能，又要能够拥有其其器械的功能。简而言之，就是将这些器械融合为一体。就像多功能螺丝刀，一个刀柄配有多个刀头，只要更换刀头就可改变其功能。挖掘机和钻地机等这些器械的机械臂无不就是这多功能螺丝刀的刀柄吗？而这些机械的末端执行器不正是这些刀头吗？于是把挖掘机的机臂变成一个可以令这些器械所通用的机臂，然后再根据各器械的功能设计出对于的末端执行器。