我国目前伐木方式仍以人工为主,花费人力较大,而当今世界上先进的伐木方式以机械为主,耗费人力小,效率高。中小型双臂伐木机在原有的伐木机基础上进行改装,增加了两个机械手臂和储存箱,能够在伐木的同时收集木材,并可以把木材直接送到运输车上,省去收集木材的步骤,从而提高效率。中小型双臂伐木机分为2部分,第一部份由双臂,驾驶室,驱动系统组成。第二部分由储存箱,卸载设备组成。通过机械手臂前段液压装置夹住树木,再由手臂末端的电锯锯断树木并放倒,移置车旁并进行切割。其中从放倒树木之后便自动操作其他它剩余步骤,在一个机械手臂工作时,便可以操作另一个机械手臂工作,提高效率。