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作品名称:土壤采集机器人 学校名称:武汉城市学院 参赛队伍:飞跃 参赛学生:刘华宗 曹中炫 叶崇 指导老师:卢君宜 魏雪
随着经济的增长与人口基数的增加,社会对物质的需求日益增多,我们不得不提高有限土壤的利用率,如何高效而又准确的利用有限的土壤资源成为了人们关注的话题,要想充分发挥各地土壤资源的优势,必须了解当地土壤的性能,目前,我国对于土壤采集的方法大部分是人力结合采样器,存在采集样本不精确、人力操作费时等一系列问题,不能满足对优质土壤日益增长的需求。本文对现有采样方法进行了改革,将对土壤采样的“准确度”和“采样面积”作为重点研究对象,设计了一款履带式自主土壤采集机器人。
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