1.设计背景

2016年度火灾事故调查结果显示，人员伤亡中，住宅区占据80.2%，人员密集所占据6.8%，人口密集的活动场所成为火灾多发场所，人员密集、空间狭小的活动场所一旦发生火情，传统的大型消防设备无法快速的对被困人员进行施救，人工施救的方式又对消防人员带来严重的生命健康威胁，基于此设计了一种可远程控制，又可以灵活协调机动救援，同时具备爬楼特点的救火装置。

2.产品参数

整体尺寸：1150×800×550（长高）

重量：约80kg

驱动方式：驱动伺服电机

转盘的转动角度：360°

平均行驶速度：1Km/h～3Km/h

所用材料：防燃氯丁橡胶（履带）、45Mn（支重轮、托链轮、驱动轮、从动轮）、60Mn（减震器、张紧装置），HT2000

适用场所：住宅区、工厂、加油站、商务办公地点等集会人员密集与空间狭小的场所。

3.小型灭火机器人系统组成

小型智能灭火机器人由喷射系统、行走系统、控制系统三大系统组成。

（1）喷射系统：包括水喷射系统和非水灭火材料喷射系统两部分。

水喷射系统主要包括进水口、增压泵、旋转装置、水雾喷头、输送软管、机械臂与出水喷头。

非水灭火材料喷射系统主要包括非水材料储存罐、直线电机、机械臂、输送软管、喷头。

（2）行走系统：选用履带装置，主要由驱动轮、从动轮、支重轮、托链轮、张紧装置、履带支架、履带板、减震器、支撑架组成。

（3）控制系统：由遥控手柄，单片机、及机身上各种传感装置构成。

4.产品特点

（1）多角度对点喷射

三段机械臂和机械臂转盘，可实现对着火物体的对点喷射的效果，较大限度的节省了装置的储存空间，具有灭火范围广而精准，灭火效率高，体积小，灵活便捷的特点。

（2）行走装置适应多种工况

特殊设计的行走机构可以攀爬大坡度的通道，一般楼梯能够轻松通过；履带采用防燃氯丁橡胶制成，输送管道和车体外壳都可以耐高温和隔热；再加上机器人的总体宽度为八十厘米，使得机器人能够适应各种复杂环境，便于营救狭小空间的被困人员。

（3）远程控制

以单片机位控制为核心，加以电机驱动，红外传感电路为辅助，通过在车内装配智能控制系统和红外线摄像头与智能可视遥控器相配合，在远距离内就可实现对灭火机器人的控制，保证操作人员的安全。

（4）功能集成度高

可携带多种非水灭火材料，非水灭火材料储存罐随时可更换，起到了方便快捷的效果；壳体安装有摄像头，起到了实时传递火情，给消防人员提供更加合理的决策的作用；水雾喷头起到开辟救援路径，保护壳体的作用。