一.设计的目的及意义

   我们都知道，长期从事焊接工作的人，身体或多或少的都会出现各种问题，电焊过程产生的对人体有害的因素因不同的电焊方式会有不同，但一般情况下会产生以下有毒、有害物质：电焊烟尘、一氧化碳、锰及其化合物、氮氧化物、臭氧、紫外辐设、强光灼伤以及触电和烫伤。

严重的甚至可能得癌，
1、对眼睛如果不用电焊帽子而直接去看电焊焊接，那么就会造成眼睛的轻度灼伤，就是电焊工常说的“打眼睛，”这就是因为它在短路的瞬间发出高强光，相当于我们用眼睛直接到看太阳。

 2、对身体，电路形成后就一定有电磁场，长期在电磁场中工作，一定不是件好事。
3、另外还有一点，就是焊接时电焊条的焊药挥发出来的气体是有毒的。

4、电焊弧光基本上就是紫外线，由于紫外线的穿透力很弱，会对人体有伤害。

5、电焊烟雾对人体的伤害表现为矽肺病。就是烟尘颗粒沉积在人体的肺部，这点对人的身体有严重的伤害。

二.创新点

1. 采用工件移动的方式，减小了工作环境。

2. 计算机控制，容错率低。

3. 工作效率高，取代人工。

4. 安全可靠，便于操作。

5. 减轻工人工劳作量。

三.应用前景

工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。 

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化生产设备通常都是专用的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，而焊接机器人的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教，随后机器人可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若不同产品。