随着我国工业的快速发展,我国的工业自动化水平和智能化水平得到大大地提高和普及,工业机械手在生产制造中的应用也越来越普遍。然而我国目前在钥匙的加工生产过程中很大程度上还是依靠着人工操作加工,尚未能够实现自动化生产,以致于生产加工效率低下,劳动力成本投入大,远远还达不到工业生产所需的水平。
本设计在对制作钥匙的每个工序进行了详细地了解与分析后,就生产加工钥匙的各个工序,如入匙打字码、钥匙定位检测、铣牙、拉肩去毛刺、取钥匙与钥匙盛放工序,分别设计了入匙打字码的机械手,钥匙定位检测的机械手,铣牙的机械手,拉肩去毛刺的机械手,取钥匙与钥匙盛放的机械手。其中设计重点设计为取钥匙机械手。通过各个机械手的协同作业能够代替传统工业人手操作完成钥匙制作的加工过程,以实现钥匙加工的自动化,智能化生产。大大降低人力劳动成本的投入,提高钥匙的加工水平和生产效率,缩短生产周期。