行李箱已经成为人们出行不可缺少的搬运工具，但传统行李箱由于笨重，行走时往往只限于水平地面，对人的行动限制较大，难以满足对人们出行便捷舒适的要求。根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT32F1765单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。

     1.自动跟随：自动跟随是本产品的主打功能。本产品通过蓝牙传输数据，连接用户手机或其他设备，当用户到距离行李箱有一定的距离时，由行李箱上的信号接收装置可对发射装置进行定位，同时进行信号处理，调整好与发生装置的距离，使得其调节行李箱轮子方向，并驱动发动机，让行李箱会朝着其方位进行同步移动。我们在箱子下部和侧部各安装了两个从动轮，方便行李箱根据不同地形和条件进行不同姿势的移动。

      2.红外避障：行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。CPLD快速检测和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析后，实现电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路线跟随主人前进。行李箱采用后驱动，控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，前轮是万向轮，起支撑的作用。将三个红外线光电传感器分别装在箱体的左中右，当箱子的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制电机对轮子进行方向和行进的控制。

3.防盗报警：如果在系统启动时与主人距离过远或者没有信号，行李箱会发出警报，并自动上锁。

4.其他：外附USB接口能为手机充电，解决旅途中手机电量不足的问题