随着我国工业的飞速发展，对专用车辆和工程车辆提出了更高的要求，要求其向大型化、重型化发展，这使得我国重型和超重型车辆发展很快。起重机广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，同时有需要在高空进行作业，同时现有的汽车起重机大多采用两轮转向，转向速度慢，偏差大而且转向半径大，不利于大型车辆的转弯。

针对多功能化、重型化以及灵活性的需求，本小组在不影响起重效果的前提下，设计出了汽车起重机和自行式曲臂高空作业平台相结合的多功能起重机。起重机起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置及制动装置等组成，各部分又包括一定数量的零部件，每个部件既互相联系又具有相对独立性。起重臂上应用了单缸插销的伸缩方式，通过液压销的作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动。高空作业平台主要包括回转装置、主臂、二臂、摆动臂装置和高空作业平台装置。回转转台、回转支承、回转机构构成回转装置。

高空作业平台位于起重机伸缩臂的前段，以此拓宽了高空作业平台的作业范围，通过高空作业平台上智能控制平台可实现对起重机回转装置和伸缩装置的控制，从而更方便控制车辆进行作业。采用全路面底盘及独立的油气缸悬挂方式和多轮转向的方式，保证了行驶平顺性及转向时灵活性和稳定性。

主臂、二臂、摆动臂和工作平台装置通过控制液压缸的伸缩实现各部分的运动，这些运动主要有主臂伸缩与变幅、二臂伸缩与变幅、工作平台调平以及摆动臂的变幅。通过变幅液压缸伸缩和调平液压缸伸缩，带动平台随动，使操作平台始终与地面保持水平，防止倾斜，造成事故。