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作品名称：楼梯搬运机器人
学校名称：河南应用技术职业学院
参赛队伍：楼梯搬运机器人
参赛学生：李亮何志坤陈双印
指导老师：郜海超黄双成

详细说明

我们组的设计理念是根据平行四边形的运动原理，在前轮上楼的时候会有底座的平行四边形进行360°转在转动最低时前轮可以完成上楼运动，前轮上去之后机器人后面的小波轮就会起到作用。小波轮的运动也是360°转，与此同时底座的平行四边形运动和机器人后面的小波轮是同时运动的，后轮的下面有防滑的挡块安全性大大的提高了，稳定性的问题也可以解决。这样就可以顺利的完成一整个力运动，把整个机器人在楼梯上运动就这样一步一步的进行运动反复进行。

理想的设计就是利用机器人后面的小波轮和底座连接机构完成整个运动。平衡机构，控制系统都是比较简单安全容易操作。毕竟是爬楼机器人还是少不了人的辅助，我们组的设计只是减少人力，并不是完全代替人力。根据自己设计我们组的设计还有很多改进的地方，我们会把这个设计的不足之处找出来加以改进希望在以后可以帮助大部分行动不便的人群。

基于以上两种智能爬楼梯轮椅，我们在和老师的共同探讨下对以上两种方案进行了改进，我们的爬楼轮椅利用杠杆省力、螺旋传动等原理进行人力驱动，实现平地与爬楼之间不同工况的转换，四连杆机构的设计则保证了后轮的可靠到位和简单精巧的控制。