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作品名称：一种新型履带式小麦收割机
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：旋风队
参赛学生：刘富远李天客李瑞
指导老师：赵鲁华

详细说明

本作品根据山地、丘陵、梯田等地区的环境条件，设计了一种新型履带式小麦收割机的整体结构，包括底盘结构和车身结构等，使用单片机。整车长约2米，宽约1.2米，高约1米。如图1收割机整体结构所示。

发动机输出的动力经过离合器变速器传递到中间传动轴，之后中间传动轴将动力分别传递到前后两个车桥，经主减速器减速分别带动四条履带上的主动轮转动，进而带动履带转动。使收割机能够前后行进。

同时发动机的动力经皮带传动分配到车身上，带动收割部分的蛟龙叶片、刀片，传送部分的传送带和去壳部分的鼓风机等运动，完成一系列的收割去壳动作。

驾驶员可以通过驾驶室内的方向盘操纵收割机转弯，通过离合器变速器改变收割机的行进速度等，通过收割部分控制按钮控制收割部分的高度。