开发背景：报告显示，截至2015年我国汽车保有量已达1.72亿辆，且近几年平均年增长率在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均年增长率却只有2%-3%，汽车停车场地的增长与汽车数量增长不同步，导致汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，全国停车位缺口至少超5000万个，某些城市一个固定停车位已超过百万元，停车难问题愈演愈烈。

结构说明：该新型升降横移式立体车库在机构设计上有诸多创新，机构主要有升降横移机构、旋转并存机构、链板传动机构等。分别介绍：

  升降横移机构：该机构由上下两层升降板、滑动板及齿轮齿条组成。上板和下板均各自安装了较长的齿条，利用齿轮齿条啮合传动原理，当下板固定时，随着齿轮转动，上板运动行程为齿轮运动行程的两倍，此为一次行程增倍；滑动板左右两侧各自引出一根柔丝，分别与上板的对面侧连接，利用动滑轮行程增倍原理，当上板移动时，滑动板的运动方向与上板一致，且行程为上板的两倍，此为二次行程增倍，总计行程可增大4倍，有效增大了横移距离，这样在横移距离一定时可以减小电机输出功率。

   旋转并存机构：该机构由旋转停车架、旋转立柱和传送带组成。其中，旋转停车架为“工字形”，可同时存放两辆车。传送带与停车架固连在一起，用于传送并搭载停车板。旋转立柱通过一至四层的各个停车架，当需存取外侧的车辆时（以远离升降板的一侧为外侧），利用卡紧装置实现停车架与旋转立柱的同步转动，从而实现内侧停车位与外侧停车位之间的转换。

  链板传送机构：考虑到汽车重量，我们采用了重载齿形链传动，并对齿形链作了一些改动，在齿形链上挂载传力托板。四条链对称布置，所挂载的四个传力托板共同托载升降板，保证安全与平衡，具有防止倾斜坠落功能，通过控制齿形链的正反向传动，实现升降板的上下升降。

  该新型立体车库目前设计为四层三列十六车位式，两边是停车台，中间是停取车的巷道，这样在与5辆车占地面积相同的情况下可停16辆车，设计层数更多的话，可实现更大的停车量，节省占地面积的同时有效增加了停车位数量，为解决停车难问题提供一种新思路。

功能与使用说明：该立体车库的运行控制系统拟应用GPRS通讯、PLC控制技术，GPRS模块通过R485总线与PLC相连，PLC输出寄存器与车位一一对应，当需要停车时，车主只需将车开入车库中间巷道的升降载车板指定位置即可，在值班人员的操作管理下通过GPRS通讯模块、PLC模块实现对车位使用情况进行监控与检测，升降载车板在链板传送机构实现升降运动，再通过横移机构的横移运动将车停入空车位中，完成自动停车过程；取车为停车的逆过程。