1.作品序号：

2.作品名称：仿生蟑螂勘测机器人

3.主题类别：创新创意

4.参赛学校：山东理工大学

5.参赛学生：王尚飞、丰重光、韩维晖

6.指导教师：张彦斐、宫金良

7.作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途

仿生蟑螂勘测机器人仿照蟑螂运动进行仿生设计，运动机理基于单片机控制板，依靠电机带动齿轮，通过滚杆机构的往复运动，带动弹簧腿做上下摆动，同时，安装在每条腿上的舵机带动每条腿做前后往复摆动，每次身体一侧的前后腿和另一侧的中腿同步运动，保证始终有三条腿着地。其平衡性好，速度较快，能够在较为复杂地形中灵活运动。在安装激光探测仪，信息摄录仪之后，该机器人能满足地质勘测、抢险救灾、航空航天、教育机器人等多个领域的需求。

（2）技术性能指标

水平运动速度0.1米/秒，重量2kg，弹簧腿伸长量30cm。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性

创造性的把蟑螂的运动形态运用传统的机械结构进行仿生设计，外型酷似蟑螂，但又拥有许多蟑螂自身不具备的优点；运用传动齿轮进行减速设计，避免了蟑螂运动过程中的不稳定，增加弹簧腿与舵机装置双重设计，控制简单，运行稳定；通过减少舵机数量、简化机身，优化腿部结构等尽可能地减少机身重量，在选材上普遍采用高强度铝合金材料，弹簧韧性好，避免了长时间使用后的磨损，造价较为低廉，许多零件易于替换；在运动特性方面具有较好的机动性，对不平地面的适应能力突出。利用传感器可使其实现智能控制，也可利用无线蓝牙控制舵机，实现自动前进，自动转向等功能，稳定性突出。

（4）作用意义

该机器人不仅可以用在灾难中搜寻废墟中的人员、国际空间站上它们可以充当维护员,及时发现空气泄漏等意外故障.还可以充当间谍角色,用于军事上的侦察和间谍工作,在不为人察觉的情况下收集情报，也可以在地质勘测，考古探险领域获得诸多应用。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测

现今机器人产业的发展蒸蒸日上，再加上国家对智能控制领域的大量投入，使得人们对各种类型的机器人的需求与日俱增。而且近年来大型自然灾害和人为灾害屡见不鲜，特别是天津港爆炸案消防员的牺牲，让我们深刻认识到使用非人机械进行救援的迫切性。而我们这款产品，无论是从整个设计理论，还是最后的仿真分析，都非常符合未来勘测机器人行动灵敏，控制精确，造价低廉，可替换性强的特点。而国内目前非常缺乏同类的产品，预测市场前景非常广阔。