开发背景

在工业制造业自动化流水线上使用的单臂式转运机器人不仅缩短了物品转运的时间、降低了转运成本，而且还降低了物品转运的出错率和减少管理人员的劳动强度。因此，研究出更为高效和适应力强的机器人将会加快制造业向前迈进的强大动力。本项目团队设计了一款智能化多臂转运机器人。该设计不仅可以满足转运机械的基本功能，它的转运效率可达到单臂转运机械手的几倍甚至是十几倍。同时，它还可以适应更加复杂和多样的工作环境，具有很高的市场价值。

结构说明

该设计转运盘上安装有4条腕足，可以通过调整转运盘旋转速率，满足高效的转运要求。本设计通过可视化系统对机器人工作的环境进行扫描，然后将扫描的结果反馈中央处理系统，再由中央处理系统将反馈信息进行整理和分析并制定出完善的转运计划，紧接着由中央处理系统将指令传输给转盘、升降台、伸缩杆和真空吸盘，通过这些执行元件的配合达到高效、安全的转运物品的目的。在物品全部转运完毕以后，可视化系统又将物品搬运完毕的信息传递给中央处理系统，由中央处理系统发出复位指令使各执行元件恢复到初始状态。考虑到转运物品的材料不同，我们将物品分为磁性和非磁性。当吸取的货物是磁性物品时，机器人采用电磁吸盘；当吸取的货物是非磁性物品时，可更换为真空吸盘，进行货物的抓取作业。这样的设计转运效率高和适应能力强，具有更广阔的市场前景。可以大规模用于现代工业及建筑行业。

四大创新点

1.多手臂：提高机器人自身的利用率、增加产量，而且能最大限度的发挥机器人系统的工作潜能，提高机器人的多用途性。

2.液压式伸缩杆为手臂：伸缩杆在机器人作业时可以通过伸长或缩短伸缩杆的长度，达到增加机器人吸取货物的活动范围减少机器人抓取的盲区。

3.吸盘为抓手：吸盘在吸取货物时不会因货物的外部形状不规则而吸部取货物，同时吸盘还可以避免物品与金属直接发生碰撞。

4.叉式升降台底座：多臂式转运机器人在转运的物品时不受材料和外形以及作业环境的限制，从而增大了机器人的适应力；而且由于采用的是多条手臂循环的抓取物品大大的增加了转运效率。