基于滚筒的硬币分筛、清点及收集装置主要由整理机构、轨道机构、计数机构、收集机构及箱体组成；所述的整理机构由进币槽、左滚筒、右滚筒、步进电机组成，进币槽固定在箱体上，左滚筒、右滚筒的伸出端与支撑架上的轴承相配合，步进电机通过电机座固定在支撑隔板上；所述的轨道机构由斜轨道、靠壁轨道、变向挡板、挡板、分币轨道、上锲形块、中锲形块、下锲形块组成，斜轨道一端固定在箱体后板内壁上，另一端使用支撑架支撑固定，靠壁轨道固定在箱体后板内壁上，变向挡板固定在箱体左板内壁上，挡板底部固定在隔板、另一边固定在箱体左板内壁上，分币轨道、上锲形块、中锲形块、下锲形块固定在箱体后板内壁上，斜轨道、靠壁轨道、变向挡板和挡板间只允许一枚硬币竖立通过；所述的计数机构由三个红外计数器组成，三个红外计数器分别通过支架固定在支撑隔板上；所述的收集机构由小储币量筒、中储币量筒、大储币量筒组成。

该装置工作时，硬币从进币槽倒入与滚筒接触，单片机控制步进电机驱动左滚筒旋转，左滚筒通过齿轮啮合传动带动右滚筒同步旋转，硬币在两个滚筒的转动中不断翻动，满足下落条件的硬币会从两滚筒间的间隙竖立落至斜轨道上，然后沿斜轨道滚动，经过靠壁轨道后硬币会进行贴壁滚动，通过靠壁轨道后硬币落下，经过分拣楔形块时根据硬币直径的不同将其分拣，红外线计数器同时进行计数，最后硬币落入各自储币量筒中，最终实现硬币的分类、计数和收集功能。 

    该装置不仅适用于对硬币的分类、清点和收集，还可用于多数工厂圆形小零件的分筛和计件工作，大大降低人力成本，提高工作效率，减轻工厂员工的工作负担，应用价值广泛；同时由于该作品体积轻巧，结构简便，成本低，可将该其批量化生产上市，适用于多家中小型银行、商贸及公交公司的结算。