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作品名称：3D打印四足教育机器人
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工冲锋队
参赛学生：刘志通吴楠黄俊达
指导老师：陈鹏王霏

详细说明

本四足机器人采用solidworks建立3D模型并装配，除标准件外所有零件由桌面打印机打印完成，零件制作成本较低，最终由团队成员合作装配并调试成功。产品结构紧凑，尺寸小巧。控制程序建立在Arduino开源电子开发平台上，可由用户自行编程，具有较高的科技教育意义。

本四足机器人主要由两个与直流电机固定的主动齿轮提供动力，通过与轴固定的四个从动齿轮作为传动装置，执行机构采用曲柄连杆机构和滑槽相结合，以此实现脚跟的运动轨迹相对底板为椭圆。另外根据对角线上的两脚运动同步，在装配时将同一侧的两脚错位装配，以此实现机器人的步态使之能够步行。

本产品运用CAD/CAM/CAE等现代化技术设计，具有高效率的优点。另外各个零部件采用3D打印制作，成本较低，速度快，质量轻。装配后结构紧凑，尺寸小。控制程序建立在Arduino开源电子开发平台上，可由用户自行编程，网络上学习资料丰富，方便学习交流，容易上手。