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作品名称：3D打印的双足竞步机器人（交叉足印）
学校名称：宿州学院
参赛队伍：彩云队
参赛学生：王彩云朱海月
指导老师：王楠李小标

详细说明

双足竞步机器人交叉足印，利用了3D打印、易塑造、方便设计加工的特点，不仅保证了竞步机器人前进和翻滚的速度，同时还具有很高的实用和推广价值。又充分利用零件和软件的特性经过巧妙的设计来实现其功能。本双足竞步机器人采用C51单片机进行编程控制，利用3D打印出适合竞步机器人的头和脚，对程序的编写和动作调试具有很好的辅助作用。光敏树脂Somos Next材料的刚性和韧性结合，对机器人动作的改变适应性较强。既保证了竞步机器人前进和翻滚的速度，又能调整竞步机器人的前进方向。经过程序的反复调试，最终达到稳定的方向和速度。

①本竞步机器人采用3D打印技术缩短制作周期，大大减少生产废料，所需原材料用量将减少到原来的几分之一。

②本项目完善了双足竞步机器人的头和脚的差异带来的不便，能够根据机器人本身的特性进行改造，达到更好的调试效果。

③本双足竞步机器人过通利用3D打印技术的优点，促进了机器人的头脚宽度和长度适中，促进机器人前进和翻滚的速度。