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作品名称：曲柄连杆滑块四足机器人设计
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工腾飞队
参赛学生：方奕永刘洪许翰文
指导老师：陈鹏肖建辉

详细说明

为了让机器人更有教育意义准备使用常见的机构，曲柄连杆机构比较常见，准备使用连杆机构设计机器人的腿部，所以此四足机器人使用了曲柄连杆机构，为了让腿部行走自由而且步态稳定使用了滑块导轨，这个结构也是本产品的创新点，整个机器人使用了结构简单又巧妙的机构，作为教育机器人的一大特色

设计说明：曲柄做旋转运动带动连杆a运动，连杆b连接在连杆a中间位置使连杆a限制在理想区域运动，腿的上部位连接连杆a并且连接滑块，在连杆a的带动下腿部达到上下前后运动，以至于形成机器人行走的步态，曲柄连杆滑块的组合使机器人行走稳定，而且步态轻盈，达到设计的目的

产品特色：此机器人使用了曲柄连杆机构，机构简单巧妙。腿部与导轨滑块连接，使步态平稳，行走自如、机器人结构设计满足3D打印工艺，制作过程简单高效。机器人结构经凑，机构组合巧妙，很适合做教育机器人。