一、设计背景

随着我国经济和城市建设的快速发展，中央空调已经成为改善人们工作与生活环境的必备措施。在享受舒适生活的同时，人们忽视了一个影响室内环境的重要因素——空调的风道清洁。目前，全国共有近千万台中央空调亟待清洁保养，其中相当一部分中央空调的通风系统从未彻底清洁，清洁面积大、且纵横交错的中央空调通风管道已经成为长期的卫生死角，由此造成的室内空气污染也严重影响人们的身体健康。在西方一些发达国家，有着比较成熟的风道清扫技术，中央空调清洁也已形成产业，进入规范化运营阶段。国内虽已经开始重视公众场所中央空调系统的风道清扫，但由于风道清洁的困难和复杂，缺少完备的技术支持，导致国内市场存在大量缺口，核心设备一直需要向国外进口，成本高昂，一般企业难以承受。

二、机器人组成

针对这一现状，我们团队依托武汉科技大学城市学院的专利成果“一种用于室内风道清扫的机器人”（专利号201510632961.3），设计出这种小型室内风道清扫机器人，机器人主体结构包括机器人移动载体、清扫作业装置和定位导向装置。机器人的移动载体是整个机器人的移动平台，其性能好坏决定了机器人在管道内作业的可靠性，其设计要求应具有良好的稳定性，驱动能力和越障能力，该机器人的移动载体采用了轮式的驱动方式。清扫作业装置的主要任务是完成管道的清扫任务，为了提高该机器人的清扫效率，本清扫作业装置软轴均匀地固定装有3~4个橡胶轮；连杆的另一端安装的连接盘通过弹簧铰链合页均匀地装有3~4个支撑杆，每个支撑杆的末端装有万向轮；具有伸缩性，适应于不同尺寸的圆形通风管道，能一次性完成管道的“清扫，同时通过刷头上的压力传感器，可自适应清扫变化管径的风道。室内风道清洁机器人在清扫工作过程中，清扫刷高速旋转造成机器人整体稳定性不佳，容易出现甩尾等现象，因而该机器人采用特有的定位导向装置保证机器人在工作中的稳定性。清扫部分通过高清夜视摄像头实时传输风道内的实况，外部操作人员根据实际情况，通过机器人的操控机构控制机器人工作，优化清洁效果。清扫部分后面连接着吸尘部分，机器人的吸尘部分类比吸尘器设计，优化后更适合管道工作，可以配合好清扫部分进行管道清扫工作。

三、产品优势

该机器人结构轻巧，适用性好，具有清扫效果好，绿色环保，适用性强，价格适中，维修方便等优点。我们的风道清扫机器人可以有效的解决中央空调管道的清扫问题，减少“空调病”的发病率，非常值得推广，具有很好的市场前景。