智能搬运机器人主要由单片机、电机模块、舵机模块、传感器模块组成。控制核心是单片机模块，它相当于智能搬运机器人的大脑，接收信号并将其处理，及时传递给智能搬运机器人的各个部分，协调各个模块完成工作。身体部分是由标准件搭建起来的，组成了智能搬运机器人的整体框架结构。它的手臂的运动是通过舵机模块来控制的，通过舵机的运动让智能搬运机器人可以自由的搬运物品与放下物品。智能搬运机器人的动力部件是电机模块，电机通过输出动力来驱动智能搬运机器人前进，可以自由的从一个地方移动到另一个地方。有了大脑与身体，还需要有“眼睛”来识别，我们用传感器模块来当做智能搬运机器人的“眼睛”，传感器包括：红外接近传感器与红外测距传感器两种。红外接近传感器通过红外线探测信号传递给单片机，防止智能搬运机器人与墙壁碰撞，从而实现避障的功能，实现自由移动。红外测距传感器是通过红外线来测量智能搬运机器人与物体之间的距离调整身体，使自己处在物体前合适的位置，然后智能搬运机器人通过舵机的运转将物体搬运起来。在单片机的控制之下，通过电机给它动力，再通过红外接近传感器来实现避障功能，到物品所需地，最后通过红外测距传感器与舵机的配合，找的物品的具体地点，将物品放下。并且可以重复运行，直至接受到结束指令。            

智能搬运机器人可以代替人们搬运物体，完成任务。当收到指以沿着道路直行、转弯、倒头，但不会使自己撞到道路旁边的物体上，及时躲避障碍物，保护自己，不使自己收到伤害，从而保证完成任务。如图四所示，当到达工作区时，智能搬运机器人感知所需搬运物体的具体方位，前行至物体旁，左右微调，使物体处在自己身前合适的位置将其搬起，避免掉落物体。如图五所示，成功搬起后，智能搬运机器人会搬着物体掉头，搬运至物体所需位置，从而完成工作。并且，智能搬运机器人可以重复工作，直至接收到结束命令，返回自己集合处，停靠在指定位置。