在人们的生活中，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易收回等无可替代的优势占领者小面额货币市场。手工分离硬币成本太高，且误差多，虽然目前硬币清选虽然已经出现了一些硬币分离机，但效率比较低，功能单一，严重影响了一些行业的发展，因此设计一种硬币分离机构非常有必要。

不同面额的硬币直径不同，自身的质量也不同，因此根据直径不同设计相应的孔，使硬币实现分层，根据质量的不同，利用离心技术可以使硬币沿不同的位置运动从而使硬币得到分离。机器主要有五部分构成。

1.分离机构:主要是筛式圆盘，有三级构成各部分。通过链轮结构实现各层的差速度，混合在一起的硬币通过入币口进入分离装置的分拣系统之中，根据直径的不同，分别落在不同层里

2.分离装置：分离后的硬币在离心力的作用下沿着圆盘外缘运动，经圆盘的槽口落入筛选槽中。硬币在槽中向下滑落，经槽口进入收集装置中。筛选槽上同样开有φ22mm的孔，使得误入的五角或一角硬币掉落出去，从而保证分拣的精确性，误入的硬币经漏斗回收装置进入下一层。为保证硬币是单个输出而不发生卡币现象，在斜坡底部设为V型，直径略大于硬币直径3~4mm，从而保证硬币单个通过而不发生卡币现象。

3、检测装置:硬币单个下落落入硬币检测装置（磁性传感器），当假币通过时，检测装置将假币信息传入控制机构，通过步进电机的带动，收集盘将发生回转，假币下落，同时发出报警，当听到报警时，操作员将假币取出。

4.收集装置：收集装置利用单片机控制，装置整体为圆柱体，在其圆周上设有大于相应硬币直径4-6mm左右的圆孔形收集装置，待落入硬币达到设定数量后，圆盘在步进电机的带动下转动一定角度，后续硬币落入下一个圆孔内，从而保证了硬币分拣的连续性。

5、动力装置：采用2000w直流电机带动电机，电机带有调速器可以控制速度的运转速度，电机与轴通过齿轮传动形成变速，筛选盘与轴通过齿轮传动，从而带动整机的运动。

创新点：1、筛式圆盘上部加有挡片，避免了硬币堆积，从而保证了硬币的分拣的连续性。

2、主动轴与圆盘采用链条链轮传动，从而保证了三层圆盘有不同的转速（转速根据硬币的质量而定），从而保证了不同币种的离心转速，避免了速度对硬币分离的影响。

3、硬币输送装置上也设有相应大小的分拣孔，从而可使误选币种再次回收，保证了分拣的精度。

4、收集装置采用旋转接币装置，由单片机控制，可以储存并计数，保证了效率。