目前农产品网店销售桂圆、大米、大豆、蘑菇等商品时，由于这些商品在包装时需要考虑商品重量、商品密封、商品运输安全等问题，这样会给在创业初期的网店工作人员在进行商品包装时，造成了巨大的工作量。

为了解决这些问题，我们设计了一款全自动农产品包装机，包装农产品过程由取袋子、拉开袋子送料、日期打印、加脱氧剂、真空封装、退料六道工序组成。取袋子装置利用丝杆带动取袋子的取袋子机构上下移动，采用电机带动齿轮实现取袋子机构在竖直平面360度旋转，将袋子取下，拉开袋子装置是采用装有气缸的伸缩臂将袋子拉开，同时由齿轮齿条组成送料装置进行送料，日期打印装置采用带有气缸的伸缩臂，伸缩臂前后运动将生产日期印在袋子表面，加脱氧剂装置由齿轮带动装有脱氧剂的齿条，将脱氧剂送入包装袋中，真空封装时利用真空发生器将袋子里面的气体抽干，然后由带有气缸的上下两层伸缩臂组成封口装置进行密封，最后由两个自由度的取料机构将包装好的商品取出。

整体机构主要由储物盘装置、取袋子装置、拉开袋子送料装置、日期打印装置、加装脱氧剂装置、真空封装装置、退料装置、控制系统八大结构组成，全自动农产品包装机可以根据顾客需要，对购买的农产品进行定量计数真空包装，由一号机械手将袋子取出送到储物盘装置上面的临时储物盒中，储物盘旋转60度，将袋子送到二号机械手，进行农产品装袋，然后下一步进行生产日期打、加装脱氧剂、真空封装、最后进行退料

本团队设计的这款农产品包装机功能齐全，我们设计的这款全自动农产品包装机械可以将不同材质、形状和尺寸的农产品进行真空包装，它的送料装置的出料口可以对商品进行计重，顾客需要多少商品，送料装置的出料口就会出相应的商品，然后进行包装，它的整体采用带有六个储物臂的储物盘装置，储物臂上的商品每完成一道工序，储物盘旋转60度，这样可以使六工位包装机械手循环工作，大大提高了包装机包装效率，包装机采用六工位机械手分别完成每一道包装工序，全自动完成取袋子、拉开袋子送料、日期打印、加脱氧剂、真空封装、退料六道工序。

它根据顾客购买农产品的数量，自动将对应数量的农产品包装起来，工作时高效快捷，环保节约，成本较低，非常顺应时代的发展，包装效果适合现代人需求，简单的结构为实用化提供了可能，具有巨大的开发价值和广阔的市场应用前景。