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作品名称：六连杆四边形教育机器人设计
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工创翼队
参赛学生：刘忠朱旭刘洪
指导老师：陈鹏杨静

详细说明

3D打印的六连杆四边形教育机器人是基于连杆机构传动的一款创新机器人,可以引起学生的好奇心,激发兴趣,使学生主动动手,掌握连杆机构在机械中的作用,了解3D打印中各种零件的配合关系,利用3D打印技术提高学生的解决问题和动手能力。

六连杆四边形教育机器人采用六连杆机构作为行走机构,采用单电机驱动,电机轴与轴套连接,轴套与脚和连杆连接,通过电机轴的转动驱动两边的四条腿交替前移,从而实现行走。

六连杆四边形教育机器人三维软件设计，在solidworks里完成了三维建模，有限元分析，运功仿真，动力学分析。六连杆四边形教育机器人的所有机械零件采用3D打印制造，快速度，高质量完成六连杆四边形教育机器人的制造。本产品结构简单，步态优美，制作成本低，原理易于理解，可以当做是一个学习3D打印技术由浅入深的一个过渡产品。