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作品名称：轮腿式六足机器人设计
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工壹号队
参赛学生：朱旭刘洪刘忠
指导老师：陈鹏杨静

详细说明

轮腿式六足机器人以小尺寸、轻体重、多用途为核心创作。提高了分析和解决实际问题的能力，大大降低研发成本，又锻炼了探索和学习专业知识的本领，有着充分的学习和动手能力价值。

轮腿式六足机器人采用六个轮腿式机构作为行走机构，使得机器人的行走存在不同的步态，此机器人步态和蟑螂的步态相似，达到了仿生的效果。此外，轮腿式六足机器人还采用了独特的三角形步态走法，由于取消了传动装置，大大节省了机器人体内的空间，通过对电动机转速的控制达到转弯等动作，可三足、四足、六足站立。轮腿式六足器人通过Arduino单片机精确控制六个小伺服电机各驱动一边的腿，使得六足教育机器人能够原地旋转、转弯，有很强的机动能力。

轮腿式六足机器人的研发，有效地培养动手能力、探索的兴趣和创新思维。经过不断地学习和探索，掌握基本的专业知识和对知识的融会贯通。采用蟑螂六足三角形步态走法，充分体现了本产品创新的特色。