随着社会的发展，科技的进步，一系列新科技应用在人们的日常生活中。我们组带来的这个智能货物运输升降机用于货物的智能搬运，节省大量的人力物力，使无人或一人看护即可，这样节省了劳动成本而且减少了劳动者的劳动强度，利用现代的电子元器件与现代机械设计的结合，实现产品的智能化、人性化。

   本作品基于单片机的设计进行的设计，利用电子元件（单片机、驱动模块、电机、传感器、电源等）与机械零件（齿轮、铝架、轴承、滑轮等）的结合。电子与机械的密切配合，

实现产品的智能化。

   本作品有两个大的部分组成。第一，运输部分。运输部分为运输货物，将货物运输到升降机上。第二，升降部分。本部分将货物从地面运输到高空的指定位置。利用智能循迹小车与智能升降机的结合。小车车体下装有灰度传感器，通过检测车体下白面的黑色的路线实现循迹的功能，这样就使小车按指定的路线行驶使达到指定的目的地。当智能小车的传感器检测到货物升降机时，停止、、将信号传送到单片机，单片机经过信号处理，通过驱动模块使小车停止。这时小车上的单片机再次通过另一个驱动模块使的传送装置的电机转动启动，电机通过齿轮的传动，带动传送带将货物传送到货物升降机上。

通过程序延时，正好当货物完全到达货架上，则升降机开始启动，使货物上升，当货物升降机上面的传感器检测到货物的到来，则通过单片机使管升降的电机停止。同时使货物推出的升降机的电机启动，通过齿轮与齿条的配合将货物推出，这样就完成了工作。