一.开发背景

传统人力搬运需要大量的时间与人力，工作效率不高，搬运时可能还会威胁到搬运者的人身安全，在个别特殊情况，较重的货物人力无法搬运。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，横走式机械手向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展，就需要精密机械手的技术够硬，才能符合时代要求。这种智能化的机械手会越来越收到各行各业的欢迎。

1. 结构说明

   1.执行机构  包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

   2.驱动系统 

   3.位置检测装置 

   控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

2. 功能与使用说明

   功能是方便人们合理快速便捷的搬运各类货物

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作

业要求而有多种结构形式。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，设计了3个自由度，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。