开发背景：

    随着21世纪的到来，科技的迅速发展，机器人成了一个重要的科技产品衡量物品，世界各国都在研究发明各种机器人，比如月球探空机器人，空气PM2.5测量机器人。本机器人主要以代替人力的作用，实现物体的搬运。

功能：

主要功能是对于较为沉重的物品进行搬运，累计整理，降低人们的劳动强度。

人们以前对于较为沉重的物品难以搬运，经常需要很多人共同搬运，有了搬运机

器人可以不需要人力的大量消耗，有利于工作效率的提高。

设计方案：

（一）重量传感系统

被称重物置于承载器台面上，在重力作用下，通过承载器将重力传递至称重传感器，使称重传感器弹性体产生变形，贴附于弹性体上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数值成正比例的电信号，经线性放大器将信号放大。再经A/D转换为数字信号，由仪表的微处理机（CPU）对重量信号进行处理后直接显示重量数据。配置打印机后，即可打印记录称重数据，如果配置计算机可将计量数据输入计算机管理系统进行综合管理。利用应变电测原理称重。在称重传感器的弹性体上粘贴有应变计，组成惠斯登电桥。在无负荷时，电桥处于平衡状态，输出为零。当弹性体承受载荷时，各应变计随之产生与载荷成比例的应变，由输出电压即可测出外载重量，通过仪表的通讯接口可以与上位机连接。

（二）搬运装置、转向装置

搬运装置设计的要求是结构严谨，设计合理，具体装置于图3显示。它是一个将较重的物品由一个地方搬运到另一个地方，将较重的物品由低处搬运到较高处。它的结构包括搬运的铲式工具，丝杠，齿轮，发动机构成，由发动机连接齿轮，齿轮与丝杠相连接，丝杆的上下移动来调节铲子的上下移动。最主要的是齿轮通过调节丝杠的升降控制铲子。

转向装置设计主要在于“巧”，它通过发动机的转动来控制齿轮发动条，进而控制前轮的转动，类似于“汽车的转向装置”，很好的利用汽车的转向原理。

先进性、实用性：

一：由于该装置具有重量感应装置，所有该机器人具有对物体的重量进行传感到微机电系统，来判断是否可以将其搬运。并且将该物品的重量通过显示屏显示出来，帮助人们进行判决。

二：自身配置微机电系统、图像成形系统，微电机系统可以对于机器人有良好的协调、控制。图像成形系统可以将物品的形状发给微机电系统，通过微机电系统的处理来对物体进行整体处理。

创新性：

1.可以通过铲子感应物体的重量是否可以搬运

2.轮子具有可调控性，转弯时轮子自动旋转90度

3.整个装置表面都覆盖太阳能充能板，自身携带大型蓄电池

4.控制系统内部比重小，在底部，上面有大型空间，可以装载一些文件等轻巧文件

5.它四周都都拥有传感器，可以避免危险的到来