本实用新型的有益效果是，可以不通过人力来制动，方便地搬运货物，为人服务，智能自动，新型高效，且由无源控制，节省资源。本设计使用的核心技术成熟，成本低廉，便于推广。从它本身具有的特性来看，可以运用于生活的许多场合下，比如机场的乘客行李搬运等多种场合。如果该产品批量生产的话，成本将大大降低，可以方便的进入市场。因为目前还没有同类产品的出现，所以具有广阔的市场前景，具有可观的经济效益和社会效益。

1.1车轮的设计

前轮部分：为了增加前轮转弯时的稳定性，对前轮相关部分进行了部分改动。首先，更改前后垫片的数量，使前轮主销后倾，这样，车轮具有更好的自动回正功能。其次，更改连杆的长度，使车轮外倾，车轮转弯时，前半部分重心上移，促使赛车转弯更加稳定。再次，我们通过更改舵机连杆的长度，增加前轮前束，同样增加了前轮的稳定性。

后轮部分：首先，将小车的前后间距加大。这样，车在转弯时不容易产生侧滑。其次，后轮使用万向轮，使赛车转弯更加灵活。

2.工作原理

    现有的智能跟随小车的传感器有超声波传感器等，采用慧鱼编程为控制核心，可以根据实际情况修改程序，方便灵活，并可实现复杂功能。电机驱动电路采用普通的直流电机，价格适宜，电路相对简单，经济实用。整体上来说，采用简单的电路实现了高精度、快速避障的功能。与以往的同类产品相比，我们采用了简单的电路设计，便于技术推广。

2.1设计思想

1，设计思想 小车沿直线行驶，当探测到前方有障碍物时停止，再后退，然后右转弯，最后继续前进，如此反复。

3.超声波避障 

1) 原理 

超声波的波长比一般声波要短，超声波具有非常好的方向性，而且能穿透不透明物质，因此，应用超声波的这一特点，在探伤、测距、遥控和超声成像技术等领域应用较多。 

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。                                                 

    由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。