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作品名称：自动流水线机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：交院济巅
参赛学生：滕硕张庆元刘忠旭
指导老师：滕昆宁兴旺

详细说明

随着科学技术的飞速发展，越来越多的设备都采用自动化技术来减轻人们的劳动力或者完成人们无法完成的任务。目前，机械设备的创新越来越受劳动者的青睐，它不仅能减少劳动力，提高效率，还能为管理者减少资金。流水线机器人主要由机械手、角度调节装置、底盘旋转装置三部分构成。

机械手：

利用步进电机，当电机转动，带动丝杠转动，使滑块向前移，实现手爪的张开，手爪前头有防滑的橡胶部分，保证摩擦力足够大。

角度调节装置：

有两个步进电机，分别控制大臂的倾斜和小臂的倾角，具体由PLC来控制角度，达到完成工作的目的。

底盘旋转装置：

通过蜗杆和涡轮装置，实现该装置的360度旋转，既可以减速也可以运动平稳。