机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征： 身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。 动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。

其工作原理：

    一是对水平面大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，整理机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，水平面有多大？水平面的物品如何摆放？地面中哪些地方是不能去整理的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

    二是对地面物品的识别。它通过红外感应，识别地板上物品的种类，然后决定是整理的位置及摆放的方式。

    其次整理机器人智能化的第二个方面主要表现在制定整理方式：

    对于整理机器人来说，可能会内置很多种整理方式，比如直线型，沿边整理型，螺旋形，交叉整理，重点整理等，但针对不同的单个物品种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的物品种类，垃圾的数量等来决定需要的整理方式。

当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能对于现在的科学技术进程来说，还不成熟，所以很少应用到整理机器人中去。不过，这个功能将是以后对于整理机器人能否称之为机器人的关键。

创新点

1、机械手基于传感器控制，自主规划，可协调作业；可以适用于不同尺寸的产品

  2、为使机器人能更长久的工作，我们设计了两套供电系统，一为太阳能供电，二为自带的蓄电池

3、本机器人自带平衡系统和配重块，确保平衡；基于传感器控制，自主规划，可协调作业

4、该机器人可实现远程控制；360度视觉检查，大范围取景，很好的观察周围的环境

应用

搬运小助手具有较高的工作效率，能够实现自主规划，适用不同尺寸的产品。主要用于工厂的中小型流水线以及对小型货物的装箱等。从而大大提高工厂的生产效率，增加工厂经济效益。