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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:草坪清理机器人
学校名称:山东交通学院
参赛队伍:梦飞7队
参赛学生:杨冠政 朱鹏 吴鹏飞  
指导老师:宁兴旺 周靖  

详细说明

在如今经济高速发展的时代,环境问题成了一个很重视的问题。“绿色环保”这个口号应运而生,现在人们逐渐认识到设计对环保所起的重要作用,“绿色设计”也逐渐成为人们的焦点。人们走在路边会看见草坪中有许多垃圾,人们在日常生活中会经常把垃圾仍在草坪中,在绿色草坪中随处可见塑料袋,造成草坪环境污染严重,危害人类的身体健康,草坪垃圾的处理就成为一个待解决的问题,所以我们梦飞团队设计了一个即能清理草坪垃圾又能环保的垃圾清理车。通过设计草坪垃圾清理车不仅保护环境而且还促进垃圾处理产业的发展,提高机械设备的使用目前草坪垃圾清理主要靠人力完成,效率低下,劳动强度高,而绿化越来越多的被推广开来,学校、企业、公园等公共场所一般都拥有大面积草坪,而目前市场上同类产品很少而且价格昂贵。我国大多数的公共场所又无法支付这昂贵的价钱,只好雇佣人工。所以有必要研究和开发本产品,这样既可以使用机器来清理草坪垃圾,又不需要支付昂贵的价格。同时还可以解放劳动力,节省雇人的支出费用。

本设计方案主要分为这几部分:该设计分为垃圾的收集、传送、回收、车体的运动机构、车前超声波避障传感器。垃圾收集机构采用了吸风机和六排细如自行车辐条的爪齿间隔排列安装在同一根转轴滚筒、一排挡齿安装在车架上。通过利用瓜齿将垃圾带到垃圾车内,然后经过挡齿将垃圾挂掉然后推入到传送带上,滚筒采用梳状齿以达到既不破坏草坪又能拾取垃圾的目的。传送带是特制的,而且为了给垃圾收集机构提供空间,它是有一定坡度的。经过传送带的传输,使垃圾进入垃圾箱内。并把垃圾打包自行储存。这一过程实现了垃圾的收集。车体运动机构:行进装置前、后轮采用自制轮胎使之能够灵活地改变方向。动力装置:小型电动机 (型号: QYY300-20-36);其它装置:可拆卸式垃圾箱、机壳(用以防风和改善外观)、蓄电池、机架等。在车前方安装超声波传感器实现避障前进。设计的目的将草坪上的垃圾抓起来并通过垃圾传送带将垃圾送到储存位置,并压实垃圾,实现高效率,低成本,节能环保。



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