随着社会的发展，科技的进步，一系列新科技应用在人们的日常生活中。上下楼梯自动化的研究也趋于热门。现有的爬楼机大都是利用三角形复合轮子或利用专门的升降装置完成爬楼功能，存在运动不稳定或运动不连续的问题。在我们日常生活中我们经常看到清洁者费力的清扫楼梯，不但费时而且费力，一个楼层清扫下来得许久，干完身体酸痛，非常的劳累。所以我们基于这一问题设计了一种可以爬楼梯的并且可以清扫垃圾的机器人，这样就可以不用耗费巨大的人力物力就可以完成清扫楼梯的任务。

利用曲柄结构加国际先进的麦克纳姆轮进行实现楼梯一层一层的攀爬，利用传感器进行实现障碍物的检测及移动、攀爬。利用麦克纳姆轮作为轮子即可不用车体转向即可实现车体的左右移动。左右移动时类似于扫帚的刷子进行大垃圾的清扫，将垃圾清扫到垃圾箱体内且车体下面加有拖布，可以实现类似于拖把的功能，使楼梯更加干净而且可以实现拖布的换洗，实现拖地持久干净的功能。

   省了较大人力物力，体现了一种上下楼梯自动化的全新理念，让困扰人们打扫楼梯的问题得到解决，不在耗费大量的人力物力，使繁琐的活动变得简单易行，我们利用三个麦克纳姆轮轮的配合使攀爬楼梯变得简单，而且小车到达楼梯上不用考虑转弯，只需利用麦克纳姆轮的优势直接左右移动，且小车运作起来简单、轻松。

    该作品应用广泛不仅可以在平地上清扫而且可以在楼梯上使用，实现了一物多用，无论是在学校还是在小区只要是有楼梯的地方，只要是需要打扫的地方都可以派上用场。