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作品名称：两足教育机器人设计
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工卓越队
参赛学生：廖耀青徐文超袁兆麟
指导老师：陈鹏杨静

详细说明

两足教育人是具有类似人类的基本外貌特征和步行功能，在一定的环境中能够自主运动，并与人进行一定交流的服务性机器人。两足机器人是自动化程度最高、最为复杂的动态系统，并具有非常丰富的动力学特性，对行走的环境质量要求很低。尤为重要的是两足行走机器人由于体积相对较小、灵活轻便、类似与人类行走，因而使用极为方便。

两足教育机器人在总体构型上采用在结构上相对简单，在控制上比较容易实现的串联构型。总体造型采用人体比例设计，具备17自由度。通过24路舵机控制器控制，由17个数字舵机驱动，实现行走等能。

两足教育机器人采用三维软件设计，在solidworks里完成了三维建模，运动仿真等，验证了可行性！部分材料采用3D打印制造而成，成本低，速度快。两足教育机器人可以让使用者进行理论与实践的结合，提高学生的动手能力。在这一搭建过程就是提供了一个创造力的平台，激发创造思维！