我们本次参赛作品是减速箱，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。我们设计的是二级斜齿轮减速箱。

它是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动所组成的独立部件，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。它是具有恒定传动比 (i>1) 的独立的闭式传动部件,一般装设在机器的原动机与工作机之间，用来降低转速并相应地增大扭矩。在某些情况下，也有用来提高转速（i＜1）的，成为增速箱。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。减速箱主要是由壳体和传动齿轮构成，通过其输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，降速同时提高输出扭矩,同时减速箱齿轮采用斜齿轮，它的最少齿数少；重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力；啮合性好、传动平稳、进一步减小减速箱工作时的噪声。

斜齿轮能够用在大功率的齿轮减速机上，比如钢企设备上的斜齿轮承受更大的扭矩与较长寿命，且安全性、传递的平稳性都更好；能够频繁连续在恶劣的环境下使用、安全系高，通常使用在建筑设备、港口、矿业、船舶等行业。

而3D打印可以大大拓展设计的空间，传统制造技术和工匠制造的产品形状有限，制造形状的能力受制于所使用的工具。例如，传统的木制车床只能制造圆形物品，轧机只能加工用铣刀组装的部件，制模机仅能制造模铸形状。3D打印机可以突破这些局限，开辟巨大的设计空间，甚至可以制作目前可能只存在于自然界的形状。

我们在原有基础上对减速箱进行了一定程度的优化，并用SolidWorks和UGNX等软件建立各个零件的模型、进行组装、渲染、计算机模拟运动、有限元分析受力情况，确定无误后，导入模型用UP BOX  3D打印分别制造各个零件，完成各项工作进行组装调试。用3D打印机打印出实体进行组装和实际检测。