作品详情

当前位置：首页大赛首页可移动六轴机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：可移动六轴机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：挑战ourself
参赛学生：滕焕杰于丰源管国超
指导老师：姜海荣张曰浩

详细说明

可移动六轴联动机器人，通过六轴机械手臂联动，可实现360度自由控制。在末端设有接口，可与其他机器进行扩展应用。机器工作时，由机械臂完成对零件的加工工作以及相应设备的扩展连接，底部运动装置为产品输送以及加工时方位变换提供帮助。

多功履带式设计方便机器移动，同工厂里固定的笨重机械手有着本质的不同。并且履带式设计科适应复杂地形，机器完全可以应用地质勘探以及搜救等任务，大大提高工作效率。

机械臂分为主机械臂与副机械臂，中间用可转动装置连接，住机械臂由动力支撑杆和安全杆组成，安全性大大提高，副机械臂可根据实际应用不同加装各种部件，通用性强。末端转头通过伞齿轮结构改变转向，使得机械臂活动更加灵活，与普通机械臂而言灵活度大大提高。

采用多功能履带设计，四轮履带大大提高机器复杂环境下的越障能力，为今后使用提供保障。前部增加探照灯装置，可提供必要的照明，方便与搜救与地质勘探。独特的齿轮传动设计，方便轻巧，即增加了机器的灵活性，灵活高效，又极大提高机器的实用性。

地盘固定装置以及多功能履带式可移动设计大大提高了机器行动能力。同时可转动主副机械臂更加提高机器的灵活性。