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作品名称：全自动智能硬币分拣包装机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：晨光队
参赛学生：王怡飞张西源胡晨光
指导老师：王洪博刘江臣

详细说明

网页所配图片分别为利用3D打印技术所制作的机器模型，与利用SolidWorks软件制作的三维模型图。

本硬币自动分拣包装机，其特征在于其结构，包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。

启动振动筛后，硬币首先落入引导板，然后通过分层隔板，硬币这样分成了一层，继而通过筛板，先后分拣出1角、5角、1元硬币。分拣出的硬币落入“天圆地方”式收集仓体，使硬币呈单个下落进入计数装置。如图所示：

计数是论组计数（20一组），通过激光发射器发射激光，每当硬币遮挡激光就会完成一次计数，当完成一组计数时，Arduino接收信号，启动包装装置。

接收信号后，Arduino使电磁吸盘断电，使分隔装置在重力作用下转动，实现计数不包装，包装不计数。

开始包装后，包装桶会在42步进电机的控制下，在托盘上转动，当一组计数完毕，步进电机启动，包装桶旋转到相应位置后，电磁吸盘断电，失去吸力。此时，一组硬币的下托盘会倾斜，硬币顺势滑入包装桶，从而完成分拣计数与包装。