小型森林火源探测预警机器人是针对森林小型火源所研发的扑救及其预警机器人，运用太阳能以及锂电池，实现全天候不间断工作。平时，采用太阳能电池作为主要驱动力，太阳能电池板采用并联结构，并使用对日追踪系统，提高太阳能利用率；太阳能电池供电不足情况下，使用锂电池驱动。同时，利用制动状态直流电机回馈再生电能，一方面节省装置的电能消耗，另一方面实现了对电能的回收与充分应用，并且配有多种传感器互相配合进行探测，以环状水平交叉安装多种传感器，达到360°环形全方位探测火源，避免对非火源的错误检测。配有火源熄灭剂和机械臂相结合实现对可见火源的有效扑灭。采用履带式结构进行设计，使其具有多种复杂地形的越障能力。

 创新点：1、制动状态电机驱动再生电能存储回收系统，通过吸收利用制动状态直流电机回馈再生电能，节省装置的电能消耗。

2、以环状水平交叉安装多种传感器，可360°全方位避障和探测火源，能更加快速、便捷地行走和探测火源。

3、并联太阳能结构，并使用对日追踪系统。

推广应用前景、市场前景：森林中的火源稍有不慎就会酿成火灾事故造成严重的经济、财产的损失和人力、物力资源的浪费。本作品采用混合动力作为驱动，并且利用制动状态直流电机回馈再生电能，提高能源的利用率。目前是，市面上缺少此类能源利用率高，可代替人们进行森林火源检测、防护的机器人，预计市场前景广阔。