我们本次参赛作品为智能搬运小车。设计的主要目的是，代替人工劳动力，实现工厂物料的快速、精确、自动化搬运，提高工人工作效率和工厂效益。

一、小车的结构组成：

    小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。车身采用电机驱动，有高中低三种速度，通过差速控制小车的转弯，实现小车各个方位的运动。码垛装卸一体化装置，由夹持器、门架、转盘、电机、传送带等组成。装有力传感器的夹持器，既可实现智能夹取，又可实现码垛，还能沿门架上下运动，方便、快捷；通过转盘可实现夹持器及门架的旋转，可将物品精准装加到车身上；传送带装置可实现车身存取空间的充分利用，实现最大装载，增大搬运效率。

二、 小车的工作原理：

        首先通过智能调节大小的夹持器识别和抓取要搬运货物，然后经转盘旋转将已抓取的货物放置到车厢的传送带上，将整个车厢码垛放满后，搬运到目的地，再经过相反的过程将货物在目的地重新码垛放好。由于安装了多个传感器和限位开关，实现了搬运过程的识别、抓取目标物和智能避障等功能。

三、技术性能指标：

   最大行走速度0.1m/s，夹持器一次夹持的最大量为0.5kg，沿门架上升的最大速度为0.05m/s，小车最大运载量为5kg。

四、作品的创造性、先进性、可行性、实用性：

    ①功能集成化：本装置对夹持、搬运、存取机构进行了创新设计，能够搬运不同大小尺寸的物品，实现码垛、搬运、装卸等功能。②远程精确控制：利用PLC与无线接收发送装置相结合，可实现远程精确控制。③操作方便灵活：通过无线网络技术Wi-Fi，可用手持智能设备控制操作，增加操作的灵活性。