背景    我们团队的作品是“便携式爬坡装粮机”。根据现在农业发展的现状，都是以户为单位的生产劳动，这为大型农业机械的使用造成了困难，所以小型农用机械的发展尤为重要。当今随着生产水平的提高，农民大规模屯粮的时代已经过去，每年农村都有大量的粮食出售，但农村道路狭窄收粮车不易进入且粮食多为散装不易装车，所以急需一种散粮运输装车装置来解决人工装袋肩扛的问题。

机构特点    在机构的设计方面本作品充分考虑了结构的紧凑性、工作原理简单易懂、构造的简单轻便、携带方便、模块化、柔性等因素。作品的主体结构采用槽钢、方管焊接而成，大大减轻了结构的重量，使装拆方便；为了携带方便本产品采用了模块化结构，整个装置由导轨、支架、电机、小车等几个主要模块构成，组装简单方便，在设计方面也充分考虑了组装后结构整体的刚度，而且第二种工作模式是在第一种工作模式的基础上通过增加模块形成的，这样大大简化了两种工作模式的转换。

两种工作模式的选择方法    为了适应不同的工作环境，和所装载的重物的不同，我们给产品设计了两种工作模式，第一种工作模式是，通过小车来运送重物；第二种工作模式是采用传送带进行传送。工作模式的选择可以根据车辆离粮食存放地的远近、所要装载的粮食的类型（玉米粒、玉米棒、麦子）等情况而定，如果车辆离粮食存放地比较远我们采用第一种工作模式，而且装载小车对于装玉米棒，玉米粒，麦子等都可以装；如果车辆离粮食存放地比较近我们可以采用第二种工作模式但是这时我们所能传送的粮食有玉米粒、麦子，但如果要装载玉米棒，为了工作效率的考虑，我们还是要选用第一种工作模式。

 两种工作模式的具体工作过程   第一种工作模式：支撑架两边安装有滚轮可以在导轨内运动，导轨斜靠在农用车的后斗上，装载着粮食的运载小车临时固定在支撑架上，减速电机通过钢丝绳带动支撑架以及小车沿着导轨运动，通过对减速电机的正反转控制，达到装载粮食的目的。第二种工作模式：运载小车的斜面部开有可以关闭打开的漏粮口，在导轨的下方安装有传送带轮，通过滑动减速电机使之与传送带轮传动配合，带动传送带轮上的传送带运动，可将在室外出售的粮食铲送到打开漏粮口的运载小车内，粮食从漏粮口漏落到传送带上，被运送到运粮车内。