作品详情

当前位置：首页大赛首页小型四轴飞行器

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：小型四轴飞行器
学校名称：湖北商贸学院
参赛队伍：华飞队
参赛学生：许德华彭淦
指导老师：刘艳丽

详细说明

此四轴飞行器的硬件设计主要分为机身设计、电路设计、软件设计。电路部分主要由STM32单片机、MPU6050加速度、陀螺仪传感器、空心杯电机驱动电路、蓝牙通信芯片、电源组成。

软件设计部分主要是控制部分和通信部分。单片机读取姿态传感器的数据，对数据进行滤波处理后，使用PID控制四轴飞行器机身的平衡。通信部分接受遥控器发过来的数据，控制四轴上下左右运动。

外观机身设计采用了3D打印技术制成的光滑曲面机身。这样不管飞行器的飞行方向是哪边，所受的阻力都是最小的，而且机身下方有四只脚,可以保证其在平行地面能平稳的停住。