采伐一体机是用于林业地区伐木作业的多功能机械 ,主要用于伐木 、削枝、归堆 、集材 、造材 、装卸及短距离运输成材等伐区作业 。它把林业伐木区每项作业联合起来缩短生产周期 ,大大提高劳动生产率。

  目前我国人工林培育与速丰生产林生产技术的日益成熟下，人工和半机械化的采伐作业不足也日趋明显目前,我国的采伐作业机械主要为单工序作业机械,伐木、打枝、造材、截梢基本采用油锯和电锯逐项单一完成,工序反复,工作效率低,因此采伐一体机应运而生。

  采伐一体机主要包括行走机构，伐木头组合机构，斗杆，斗杆液压缸，动臂，（7动臂液压缸，转动机构，液压油缸。臂体机构一端铰接与车体，伐木头组合机构铰接于臂体结构另一端。伐木头组合机构采伐树木后于臂体机构配合将树木打枝，锯段或者直接归堆。

  采伐一体机的出现大大提高了林木采伐的安全性，实现了林木采伐的机械化，自动化；解决了现有油锯采伐作业效率低、劳动强度大、安全性差、中间工序烦琐、地表破环性大等现实问题。

创新创意点：

  （1）实现了林场采伐的全盘机械化，实现了林场采伐的机械自动化远程控制。

 （2）伐木，去皮，打枝，造材，锯段，归堆单机一体化。

   （3）创造了高效率，多功能，安全，智能的现代化林场采伐模式。

        （4）双组夹抱抓机构配合，实现了一次采伐多颗树木。