作品详情

当前位置：首页大赛首页草莓采收机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：草莓采收机器人
学校名称：河南农业大学
参赛队伍：启程之舞
参赛学生：刘勇敢王伟业郝汉玉
指导老师：王玲刘新萍

详细说明

随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。草莓采摘机器人要求能自动检测成熟草莓的位置信息，然后根据这些信息控制机器人的执行机构动作，实现草莓采摘的自动化。

本文首先综合叙述了草莓生产现状以及草莓采摘机器人国内外研究状况，再根据国内北方地垄式草莓种植的情况，设计出草莓采摘机器人机械本体，提出一种三自由度草莓采摘机械手臂，并设计出了一种末端执行器的结构形式，该末端执行器模拟剪刀的原理，不是加持果实，而是切断草莓果柄，不伤害果实。与此同时，还在solidworks中构建了草莓采摘机器人、末端执行器的三维模型，还生成了相关重要部件的工程图，便于后期的使用。