智能遥控垃圾收集船说明书

    目前，国内外对水面垃圾清理一般采用打捞方式和机械方式。人工打捞这种作业方式劳动强度大、费时费力、效率也低下且一般都是大船，占水面积比较大，仅适合水深地方，而浅水地方将是无济于事，适用范围小。针对休闲娱乐区、池塘、湖泊等水域还是处于空白阶段，而没有真正的运用到实际生活当中。

    该作品为取代当前费时费力的人工打捞而设计的，主要用于打捞小型鱼塘以及旅游景点的水域上的小型垃圾。

    该作品可以通过遥控和自动到达需要清理的水面，遇到垃圾可以开展工作。该作品还可以给爱玩的小朋友当遥控船来玩，一方面满足孩子爱玩的天性，另一方面也教会孩子支持环保事业。

一、使用说明：

    使用前，要进行调试，检查原理图连接是否正确，检查是否充满电，使用时，只需一辆小车送到工作地点，吊进水面，由工作人员进行控制清理，完成清理后再利用吊放设备回收，方便快捷。也可以放在指定地方定时清理，可以免去运输设备。因此，对于环保设备市场看，该作品在未来发展中有很大的市场潜力。

 二、主要部件：

1、工程塑料船体 2、电线若干 3、蜂鸣器 4、信号灯 5、工程塑料板控制柜

6、一台电机 7、液压机构 8、垃圾传送挡板 9、固定支架 10、工程塑料垃圾箱 11、光电传感器 12、无线蓝牙 13、四个桨轮 14、凸槽滚筒 15、开关电源

三、基本思路：

1.河流旅游景点等区域漂浮物多，人工清理费时费力，而设计智能遥控垃圾收集船来实现清理水上垃圾为目的。

2.船是一艘不能太大的船，外形和普通的船没有什么区别。每次执行任务不需要装载很多东西，主要特点在于，人只负责遥控船，并不需要亲身参与，当人不空闲的时候也可以将船切换到自动控制的档位。

3.船体采用工程塑料为外壳，材质较好，抗水面风险能力较强。并且选用工程塑料可以减轻船体的重量，减轻动力系统的负担，还可以提高船的前行速度。并且工程材料价格较低廉，大大的降低了造船的成本。

 四、工作原理：

    船体前方带挡板的滚筒旋转时，将垃圾一并卷起，并暂时存放在前方的斜板末端。斜板底下的压力传感器测得待垃圾重量足够时，产生信号传递给核心处理器，切断滚筒电机的电源，并驱动板下的液压杆，由液压机构，将斜板抬起一定角度，使垃圾滑入船上的垃圾箱内。当垃圾收集满后，船体内置的蜂鸣器鸣响，同时船上的信号灯闪烁，提醒超载。

五、动力来源：

    直流电机通过主轴与变速箱连接。变速箱内有两对电磁阀，电磁阀1控制变速齿轮的变速，从而改变船的前进速度，可实现低、中、高三挡变换。电磁阀2控制船体两边叶轮的启停，打到左挡位时，右边叶轮转动，左边叶轮停止工作，实现船体左转；打到右挡位时，同理，船体向右转；而这两对电磁阀的控制均由遥控器上的两对按钮控制。

六、本作品的创新点是：

1.无线遥控技术，操作简单；

2.采用电机驱动，利用中央调速器控制电机转速，进而调整船体方向；

3.通过PLC和人的控制去协调各系统完成各项任务，如调向，前进后退；

4.安全系数高，尽量避免工人在船外捞漂的危险，极大的提高安全系数；

5.利用光束遮断式传感器去检测垃圾仓是否已满，进而判断是否返回起始点；

6.采用手动和自动技术相结合，在没有人看护的时候，自动收集，节省人力；

7.设计结构简单实用、制造成本低，与同类产品相比，此垃圾收集船的制作材料和加工条件要求比较低，实用价值高，易于大规模推广。