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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:水中自主寻人机器人
学校名称:郑州大学
参赛队伍:Spark Of Fire
参赛学生:郭楚宁 徐林栋 赵健壮  
指导老师:高建设  

详细说明

每年由于溺水丧生人员数量庞大:中国卫生部发表的数字显示,中国每年有57000人溺水死亡,相当于每天有150多人;卫生组织估计,实际数字可能高一倍。而相应消防官兵损失惨重。世卫组织曾经发表过《全球溺水报告:预防一个主要杀手》,报告指出,溺水是各区域儿童和青年十大主要死因之一,每年共有37.2万人溺水死亡。无论是着眼全国还是着眼全球

通过我们与消防官兵的访问调研了解到,我国救援人员在搜寻溺水失踪人员时并没有专业搜救工具,智能化水平几乎为零,面对复杂的水下地域环境,往往会错失最佳的营救时间,导致溺水者身亡。在搜寻溺水者遗体的过程中,会受到水下复杂的地域环境,人力,装备的限制,往往致使过了很长时间才找到溺水者的遗体。然而国内相关市场也为空白,现有生命探测仪的探测范围有限,且不能灵活运动,更不能实施救援。

我们所做的是一种带有自动搜寻及救援功能的水下机器人。工作方式主要是:通过数个球形机器人在水中播撒,该球形机器人自行按照指定区域进行游动并不断进行检测,发现生命迹象的探测球将会向消防官兵发送信号。目前可以实现实现球形机器人的水中多方向(包括上下)运动及推进,人体热释传感检测、超声波呈形、摄像传输平台搭建、救援信号传输等功能。



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