纱线张力是影响织造效率和织物质量的重要因素。织造过程中的纱线张力测试方法十分复杂,且不能摆脱对实际织机的依赖,不仅测试难度大、成本高,而且难以精确检测纱线张力的变化过程。本作品开发建立了针对纱线张力测试的送经-卷取机构控制模型,这种机构具备结构简单﹑反应灵敏﹑成本低廉﹑容易操作等特点。作品以ABS工程塑料为材质,通过融熔堆积(FDM)3D成型工艺制作样机模型,充分利用3D打印一次成型的技术优势,实现了复杂纺织机械的3D打印与工艺后处理。通过本作品,验证了数字样机的合理性与可行性,避免了制造等比例物理样机,降低了纱线张力的测试成本和技术难度,为送经-卷取运动控制和纱线张力测试技术提供了新的思路与参考。