视觉检测在工业中的各个领域屡见不鲜，铣刀的缺陷检测也是基于视觉检测来评价铣刀的磨损量。但是，实际应用中，铣刀的装夹常常会成为取像过程中的问题，现有的解决办法通常是把铣刀简单的摆放在平台上，或者制作一个简单的V形块来装夹铣刀。更好一点的是铣刀不移动，采用移动工业相机的办法来取不同角度的缺陷图像。这些办法存在严重缺陷，铣刀不固定或是固定不能改变拍摄角度，拍摄图像质量不佳，需要经常调节工业相机的焦距。本设计就是提供一种用于视觉检测的铣刀夹具，解决上述问题，达到不改变铣刀和工业相机的初始位置对铣刀不同角度取像的目的。

    本设计的优点是零件相对较少，配合相对简单，加工和装配都比较方便，且成本低廉。操作也十分简单，只需要一把六角螺丝刀就可以完成所有的调整。

本设计基本构件包括固定孔座、直线滑轨和滑块。固定孔座与固定工业相机的固定杆相连，直线导轨通过短轴与固定孔座相连，滑块安装在直线导轨上，空心轴安装在滑块的内部圆孔中，弧形板通过特制螺钉与空心轴配合，弧形板与空心轴内侧装有弹簧，用于压紧铣刀。

本设计拥有三个自由度，短轴与固定孔座可以相对转动，转动的角度通过固定孔座上的扇形槽角度决定；直线导轨与滑块之间可以产生相对直线位移，位移的距离通过直线导轨的长短决定；空心轴与滑块轴孔可以产生相对转动，转动的角度由滑块上两平行导向槽的开槽角度决定。通过弧形板与空心轴之间的张力弹簧的设计，当人给与弧形板配合的特制螺钉施加向外的力时，张力弹簧会被压紧，这时候把铣刀放进空心轴内，人停止施加力时，弧形板会在张力弹簧的张力下压紧铣刀，达到夹具的目的。